微粒tq：

这辆幽灵自行车与Dubike一样同属于百度深度学习研究院（IDL），由IDL和清华大学共同研发，是对自行车深度学习的一次探索。而IDL的一个主要任务，就是开发一个灵活高效的大规模深度学习系统，通过和各产品团队合作将其应用不同的产品中。不过它目前还处于实验阶段，没有正式的名字，清华大学的同学们亲切地称它为自平衡车，它与普通的自行车究竟有什么不同呢？相信在大会现场和看过视频的人已经发现了，这辆自行车不需要人骑就能行驶。因为它具有自平衡能力，并且拥有电动自行车一样的电机作为动力，自行车终于可以名副其实地自行了。对于一辆无人驾驶的自行车来说，最难实现的莫过于如何保持车身的平衡。这辆自平衡车在一辆普通的山地车上改装而来，增加了转向、控制、电力等系统，使得它能模仿出人骑车操作的过程。自平衡车的车把轴和车身之间有一个传动装置，在检测到车身不平衡时会自动调整车把角度，这样就能保证不会侧翻。同时，传动装置也能控制自平衡完成转弯。目前这辆无人自行车需要使用一个遥控器来操纵，但清华大学的同学们告诉极客公园，以后它会变得更加「聪明」：可以感知周围环境，自动避开障碍物，甚至规划最合理路线，实现真正的无人驾驶。自平衡车的速度可调节，最高速度可达20Km/h以上，不过目前这辆自行车还不具备自动停车的功能，也没有刹车，只能靠断电后有人协助停车，否则就会侧翻。自平衡车的转向特别灵活，行驶起来也很平稳，清华大学的同学们还在现场用它进行了绕桩挑战。自平衡车的转弯半径很小，很轻松地就完成了这项挑战。它能做什么？目前这辆自平衡车还在技术探索阶段，还很依赖人的遥控操纵，一些与人工智能相关的功能还无法实现。但对于未来，清华大学的同学表示会努力让这无人自行车更智能，并让它体积小型化，外形更漂亮，真正成为一辆无人驾驶的智能自行车。为什么需要一辆无人的自行车？在日趋拥堵的城市交通环境中，自平衡车将会有很大的发挥空间，它可以用来送快递，送外卖等，相比起汽车和三轮车的体积，可以更自由地穿梭在城市间。自平衡车也可以充当你的私人货车，在外出或旅游时帮你托运背包和行李。这款自平衡车使得大家在Dubike之外对百度IDL的人工智能项目多了一份期待，相信不远的将来就能看到它们更出色的表现。

发布于 2018-11-25 02:22:54

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